Snakebots kunnen nu ondergronds graven

2021-12-28 07:43:16 By : Ms. Diana Li

De eenvoud maar uitstekende mobiliteit van slangen maakt ze een ideaal wezen voor robotici om na te streven, maar het levert ook robots op die ronduit griezelig zijn.Om het nog erger te maken, hebben onderzoekers van de Universiteit van Californië, Santa Barbara en Georgia Tech een slangenbot gemaakt die ondergronds kan graven, zodat we hem nooit zullen zien aankomen.Tot nu toe zijn we erin geslaagd om robots en autonome wezens te ontwikkelen die bijna elk terrein aankunnen, of het nu gaat om rollen over het rotsachtige oppervlak van Mars, duiken onder de golven, door de lucht vliegen of zelfs behendig een trap beklimmen.Waar robots nog moeten ontdekken, is ondergronds.We hebben het niet over speleologie door een spelonkachtige ondergrondse grot, maar in plaats daarvan graven en hun eigen weg banen door zand en aarde, zoals talloze creaties van Moeder Natuur dat doen.We hebben eerder snakebots gezien, maar de onderzoekers van UCSB en Georgia Tech hebben een nieuw ontwerp gemaakt met verschillende belangrijke upgrades waardoor het gemakkelijker zelfstandig door korrelige materialen kan graven.In tegenstelling tot andere snakebots, is deze versie wat wordt beschouwd als een robot met een zacht lichaam omdat, zoals de naam al aangeeft, het afziet van stijve onderdelen voor flexibele materialen die het lichter en flexibeler maken omdat het gemakkelijker zijn lichaam kan buigen, draaien en verdraaien.Een van de grootste uitdagingen bij het graven door welk materiaal dan ook, is de wrijving die ontstaat en het moeten overwinnen ervan.De onderzoekers haalden dus meer inspiratie uit de natuur en kopieerden het mechanisme dat planten gebruiken om diep in de grond te graven door alleen vanaf de punt te groeien, waardoor de rest van de wortel stationair blijft.De snakebot doet hetzelfde, groeit alleen vanaf het einde van de bot, zodat de rest van zijn lichaam eigenlijk helemaal niet beweegt, waardoor een belangrijke bron van wrijving wordt geëlimineerd.Als je ooit moeite hebt gehad om een ​​wortel uit de grond te trekken, komt dat omdat je vecht tegen de wrijving over de hele lengte die tegen de omringende grond schuurt.De voortdurend groeiende punt van de snakebot vereist nog steeds een bepaald niveau van kracht om zand en grond uit de weg te duwen terwijl hij graaft, maar het onderzoeksteam vond opnieuw inspiratie in de natuur om deze taak gemakkelijker te maken voor hun bot.Zoals de zuidelijke zandoctopus die een straal water in de oceaanbodem schiet om zand los te maken zodat hij zichzelf kan begraven als een beschermend verdedigingsmechanisme, vuurt de slangenbot een luchtstoot voor hem af om een ​​gefluïdiseerde versie van zand en aarde te creëren die gemakkelijker is door te dringen.Neem je eerste shot van het nieuwe jaar Of je nu een two-pack whiskyglazen of een sextet shotglaasjes nodig hebt, Macy's heeft de prijzen van zijn glaswerk met maar liefst $ 55 verlaagd.Door een wigvormige 'kop' te combineren met een luchtstroom die iets naar beneden is gericht, maakt de slangenbot de grond voor en eronder los, om de krachten te verminderen die van nature optreden in korrelige materialen die de neiging hebben om grotere objecten naar de oppervlakte te duwen.Het maakt het niet alleen gemakkelijker voor de slangenbot om te graven, maar het maakt het ook gemakkelijker om ondergronds te blijven terwijl hij graaft.Behalve dat het de wereld nog een bron van angst geeft, heeft de gravende slangenbot een aantal echt nuttige toepassingen, en niet alleen de legers van de wereld een autonoom wapen te geven dat zich kan ingraven onder muren, prikkeldraad, velden met landmijnen en andere obstakels.Terwijl de rovers die we naar Mars hebben gestuurd zijn uitgerust met boren, valt er veel meer te leren over naburige planeten door veel dieper onder hun oppervlak te graven.Het kan zelfs een handig hulpmiddel zijn voor archeologie, waardoor wetenschappers een site kunnen verkennen zonder de oppervlakte te hoeven verstoren totdat er iets moet worden opgegraven.